ADAPTIVE ESP®, aracın yükünü de dikkate alan dinamik bir yol tutuş kontrolü sistemidir. Bazı tehlikeli sürüş koşullarında ilgili tekerleklere hedeflenmiş fren müdahalelerinde bulunarak devreye girer ve motorun çıkış gücünü o anki ihtiyaçlara göre gerektiği gibi ayarlayarak sürücünün tehlikeli bir durumla daha iyi baş edebilmesine yardımcı olur. ADAPTIVE ESP®; ABS kilitlenme önleyici fren sistemi, ASR patinaj kontrolü, EBD elektronik fren kuvveti dağıtımı, Fren Asistanı (BAS) ve Yokuşta Kalkış Asistanı işlevlerini bir araya getirerek sürüş ve yol tutuş stabilitesini artırır.
Üstelik, ADAPTIVE ESP® fren mesafesini kısaltmaya yardımcı olan iki yenilikçi işleviyle diğer sistemlerden bir adım öne çıkar. ESP® Fren Diski Silme işlevi, yağmurlu havalarda fren disklerinde oluşan su tabakasını düzenli olarak silerek ıslak zeminlerde aracın fren mesafesini kısaltır. ESP® Elektronik Fren Basıncı Ön Dolumu sistemi sayesinde, sürücü ayağını fren pedalından aniden çektiği anda fren balataları fren disklerine hafif bir kuvvetle uygulanır. Bunun sonucunda, tepki süresi ve doğal olarak fren mesafesi kısalır.